您现在的位置:首页 >> 烘干机械

伺服电机常见故障维修

2021-10-17 来源:营口农业机械网

2018-02-11 15:43:48来源: 贤集网

工业设备源起欧美,发扬于日本,所以不管理论也好,规划也罢,都绕不开国外这个词。在现在网络,软件,物联网,虚拟现实的今日,许多人对硬件修理人员,大多嗤之以鼻。认为就是个玩玩烙铁的体力活,没多少技术含量,其实硬件修理路途险阻且绵长,需要了解的有许多,下面我们通过一个伺服电机维修实例来了解下其中的奥秘。

毛病体现:伺服电机温度高,有噪音(噪音不随速度变化),机械装置低速工作不安稳,有颤动,但由于低速时是处于加、减速进程中,不便于调查。低速颤动带来出产不安稳,产品品质下降。高速工作时未发现颤动(速度快肉眼根本看不清楚,凭仗负载判别)。

查看进程:

1.1,失电状态下滚动伺服电机,正反向工作灵敏无卡滞。

1.2,问询客户厂长是否查看了伺服电机与减速机衔接轴,答复现已查看,无缺。

1.3,置疑负载过大,低速下导致颤动。查看负载各轴承温度正常,其它负荷难以判别。断开一根负载衔接轴,完全堵截,带50%负载,毛病依然。

1.4,置疑体系刚性缺乏,查看机械各个衔接部位未发现异常,各衔接皮带进一步加大张力。毛病照旧。

1.5,示波表测验伺服电机速度给定0—5V模仿信号,发现有210Hz正弦信号叠加,很严重。外接各容量电容,希望滤出搅扰,未果。

1.6,置疑F/V板电路自激,查看F/V板上各电容,当从头安装一个电容后自激消失,电机噪音消除,低速安稳性显着有较大好转。

持续工作若干天,低速颤动又恶化,又开端影响出产质量。

2.1置疑F/V板给定模仿速度信号低速不安稳,对换F/V板,依然照旧。

2.2,用示波器对伺服器输入速度模仿信号录波,调查减速信号没有发现问题。

2.3,对旋转变压器鼓励和反馈信号测验,没有发现问题。

2.4,置疑伺服参数有误,调整对应参数,依然照旧。

2.5,对换一台伺服驱动器,毛病现象依然照旧。

2.6,最终没有办法,准备对换伺服电机,一拆除伺服电机问题就清楚了。

伺服电机轴申端键槽现已损坏得不成姿态,键销现已磨变形。

处理方法:把伺服电机轴申端和减速机从头加工键槽,键销。

处理结果:伺服电机、负载低速工作安稳,无颤动,出产康复正常。

毛病原因剖析:由于伺服电机现已工作20年,轴申端与减速机键槽呈现磨损,有松动。F/V板呈现210Hz自激后,也就是每秒钟都有210次的加、减速冲击进程(电机端能听到这个噪音),加快衔接键槽磨损。自激消除后低速抖度有缓解,但随后几天键槽衔接状况加快恶化,最终关于伺服电机来说,就是负载刚性缺乏,导致低速颤动。高速时由于速度快,负载滚动惯量大,这种颤动对出产影响较小,不易发觉。

客户最开端拆除过伺服电机,为什么没有发现问题?由于最开端这个问题还不严重,客户对伺服电机认识缺乏,觉得键槽稍有点松,是归于间歇合作,没什么影响,归于正常。我到现场有只问了一句,既然没有发现问题,我也就疏忽了。其实最开端就置疑是体系钢性缺乏,没有找到问题根源。

忻州漏水检测

河西区漏水检测

庆阳漏水检测

来宾漏水维修