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BERGERLAHR机器人在印刷质量检测中的应用上

2022-04-28 来源:营口农业机械网

BERGER LAHR机器人在印刷质量检测中的应用(上)

在几乎所有的现代化批量生产过程中,产品包装盒上所印文字,符号,产品上的标签等要是印刷的精美,要无缺陷和错误。但实际中会出现下面的问题,如部分字符漏印,部分字符不完整,不同字符间混乱,如5和6; 6和9印混了。字符位置不对,字符的字体不对或不一致等。要解决上面的问题就必须选一优秀的图象处理系统,对这些文字和符号进行100%的可靠的检验,才能保证100%的合格率,达到真正的“零缺陷”。被检验识别的文字和符号可以由下面的方式产生:印刷,喷码,热转印和激光雕刻等。这更增加了检验识别的难度。

被检验的东西可以是在传送带上单排排放,也可以是如图1所示的并列排放。机器人首先停止传送带,并把检测头移动到第一个产品上方,识别系统开始自动检测识别第一个产品。机器人再把检测头移动到第二个产品上方,接着识别系统开始自动检测第二个产品,如此依此识别完该排最后一个产品。再起动传送带把第二排产品移到检测系统正下方,并开始该行产品的自动检验识别。

在图2中被检验的文字是在透明的朔料上。机器人首先停止传送带,并匀速移动检测头,识别系统在几个特定的位置自动检测识别所印文字和符号。再朔料再起动一定长度,机器人反向运动,检测系统开始该行产品的自动检验识别。

自动检测传送带上逐行逐列排放的产品

自动检测在透明朔料上所印的一行字符

这里的任务是图2产品的检验。机器人是德国百格拉公司单轴机器人,由于负载小及移动速度不高,所用型号为LM-P404 R-AT5。有效行程按任务要求选为1500毫米。驱动电机是百格拉公司的步进电机VRDM3910LWB。机器人控制系统选用百格拉公司的专用工控机TLCC。TLCC通过CAN总线控制TLC611步进电机驱动器。图像处理系统选用德国Vision Experts GmbH公司的检测系统 VE 4000 OCV/2。图2是该系统在实际使用中的照片。下面较详细介绍直角坐标机器人和检测系统。

(待续)

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